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混合式步進電機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理
混合式步進是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點，首先介紹了直線步進電機的結(jié)構(gòu)，其次介紹了混合式步進電機的基本原理及工作原理，以及它的優(yōu)勢及應(yīng)用。
混合式步進電機簡介：
混合式步進電機分三種：永磁式（PM） ，反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）。反應(yīng)式步進電機一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較?。挥来攀讲竭M電機一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出；混合式步進電機綜合了反應(yīng)式和永磁式步進電機兩者的優(yōu)點：極對數(shù)等于轉(zhuǎn)子齒數(shù)，可以根據(jù)需要在很大范圍內(nèi)變化；繞組電感隨轉(zhuǎn)子位置變化較小，易于實現(xiàn)最佳運行控制。
混合式步進電機結(jié)構(gòu)圖：
混合式步進電機在整個運行區(qū)域沒有明顯的振蕩。
混合式步進電機基本原理：
在了解混合式步進電機工作原理前我們先了解反應(yīng)式及永磁式步進電機的特點。 反應(yīng)式步進電機正常情況下以二相為主，它的轉(zhuǎn)矩和體積相對要小，并且步進角為7.5度或1.5度；永磁式步進電機正常情況下以三相為主，它可以實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩的輸出，步進角一般為1.5度。最大的缺陷就是噪音和振動都很大，因此在許多發(fā)達(dá)國家早已經(jīng)被淘汰；混合式步進電機顧名思義則是混合了永磁式步進電機和反應(yīng)式步進電機的特點?；旌鲜讲竭M電機可分為兩相、三相、五相。兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度，混合式步進電機隨著相數(shù)（通電繞組數(shù)）的增加，步進角減小，精度提高，因此混合式步進電機因其具有的優(yōu)勢在各大領(lǐng)域的應(yīng)用最為廣泛。
混合式步進電機的優(yōu)勢：
①分辨率高（一般步距角1.8°的較多）而被廣泛使用。
②轉(zhuǎn)巨大。
③與多相混合式步進電機比較。驅(qū)動功率管用量多，但價格便宜。
主要用于數(shù)字控制系統(tǒng)中，精度高，運行可靠，定位精準(zhǔn)。如采用位置檢測和速度反饋，亦可實現(xiàn)閉環(huán)控制?；旌鲜讲竭M電機已廣泛地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中，如數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置、數(shù)控機床、計算機外圍設(shè)備、自動記錄儀、鐘表等之中，另外在工業(yè)自動化生產(chǎn)線、印刷設(shè)備等行業(yè)中亦有應(yīng)用。
